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                                150减速机

                                150减速机

                                减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。

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                                150减速机介绍

                                减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。



                                  减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电动机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

                                  150减速机

                                  减速机的作用主要有:
                                    1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
                                    2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

                                  减速机的种类
                                    减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速机的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机;按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类: 

                                    蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
                                    20世纪70-80年代,世界上减速机技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速机的发展趋势如下:
                                    ①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高4倍以上,体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
                                    ②积木式组合设计。基本参数采用优先数,尺寸规格整齐,零件通用性和互换性强,系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本。
                                    ③型式多样化,变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式,增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速机一体式联接,多方位安装面等不同型式,扩大使用范围。
                                    促使减速机水平提高的主要因素有:
                                    ①理论知识的日趋完善,更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等)。
                                    ②采用好的材料,普遍采用各种优质合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高。
                                    ③结构设计更合理。
                                    ④加工精度提高到ISO5-6级。
                                    ⑤轴承质量和寿命提高。
                                    ⑥润滑油质量提高。
                                    

                                  模块化设计中的一项基本工作是首先进行减速机基本模块的划分。根据模块划分理论,基本模块应按其功能进行划分,一般地减速机的基本模块可划分为:
                                  (1)壳体或箱体模块  对一般齿轮箱,即为其支承箱体,它是减速机的一个主要模块,轴系、齿轮的支承、封闭都由其完成。对行星齿轮箱,一般称之为壳体模块。
                                  (2)齿轮模块  系列产品中按确定的速比系列和和组合要求而选定的基本模块,齿轮副要求更大限度模块化,以减少齿轮数目。
                                  (3)端盖模块  包括通盖、闷盖模块。
                                  (4)轴模块  包括光轴、空心轴、花键轴模块。
                                  (5)驱动单元模块  包括电机(交流、直流、变频)、液压马达模块等。
                                  (6)冷却风扇模块。
                                  (7)轴承座模块  应用于伞齿轮齿轮箱及行星齿轮箱,和基本箱体或壳体模块构成完整的箱体模块。
                                  (8)行星架模块  主要应用于行星齿轮箱系列。
                                  (9)润滑装置模块  对需强制润滑的齿轮箱,此为一必需的模块。
                                  (10)过渡模块 驱动模块和箱体模块,或者不同种类箱体模块连接所需的过渡模块。
                                  (11)其它配套部件模块  如油标模块、透气帽模块、反力矩支架模块、安装底座模块等等。
                                  当然,根据应用环境或安装方式的不同,也可有其它的基本功能模块及划分方法,总之一切应以设计及制造过程中取得更大便利性和经济性以及高效率为前提来进行功能模块的划分和设计。
                                  10.2 模块划分及设计时应考虑的因素
                                  (1)功能性要求
                                  指为满足特定使用目的而必需满足的强度、刚度、稳定性等方面的要求,另外还要注意该模块功能性上的相对完整,例如壳体模块应满足轴承支承的刚度、强度要求,满足与其它相关联模块的连接要求,满足散热、渗漏性方面的要求等。
                                  (2)经济性要求
                                  不同形状、结构、材质及成型方法和工艺性的好坏都决定着一个模块经济性的优劣,如行星齿轮箱系列设计中,齿圈部分的功能模块可有两种选择方法,一种直接选取齿圈为外壳,两侧再与轴承座连接,这时齿圈模块由于为锻件,因而模块设计时应使其尺寸尽可能小,过渡部分尽量由采用铸铁的轴承座来伸展,这样以便尽可能节省锻件部分的重量和费用。另外一种处理方法为可采用整体铸造外壳,内齿圈镶嵌进外壳内,这样齿圈部分可变小,但外壳体则会明显加粗,整体尺寸将会加大。目前通用产品以采用前一种模块设计方法居多。
                                  (3)外观造型要求
                                  现代产品技术发展的特征之一为越来越重视产品外观设计的美观性、欣赏性、艺术性和宜人性要求,因此在充分满足产品功能要求的前提下,还要充分兼顾到其艺术造型及宜人性方面的要求。当然在进行这一过程设计时,还要充分考虑到使用环境及用户的要求,不能因为过分追求其艺术造型的效果导致不协调或造价过于昂贵。
                                  (4)工艺性要求
                                  模块选择应便于成型、便于加工,便于装配及拆卸,应尽量避免采用特种成形方法,特种材料,特种设备及工装等,以免增加制造、装配或维修难度及成本。
                                  (5)可维修性要求
                                  功能模块选择时还应注意使其成为一个相对独立的可更换模块,这样在损坏或出现故障时易于维修更换。
                                  容易看出,进行模块设计应考虑的上述几个方面的要求也往往是相互关联的,具体设计时应综合权衡、统筹处理,正确处理好主与次,先与后的关系。此外模块设计时还要对其功能扩展方面的要求有一定考虑,以使该模块在进行整体产品系列开发中发挥更大的作用。


                                  在国外,齿轮减速机系列无标准,只有企业自己的系列产品和标准,各企业的产品及标准基本上是每5年更新一次。以FLENDER、住友、SEW为代表的减速机制造商,其最新的产品均具有以下特点:
                                  (1)齿轮采用高含Ni的优质低碳合金钢,磨齿,齿轮精度高于GB6级,且进行修形(修缘);
                                  (2)采用模块化设计,互换程度高,减少零件库存,缩短供货周期;
                                  (3)可多面安装;
                                  (4)输出型式种类多(有圆柱轴伸、法兰盘、空心轴、带胀紧盘的空心轴等);
                                  (5)选用方法更加细化。
                                  下面对国外几家主要公司近年的齿轮减速机系列产品予以简单介绍:
                                  (1) FLENDER公司的圆柱齿轮减速机产品系列
                                  FLENDER公司的最新圆柱齿轮减速机产品系列包括H、BH、D、F等多种类型及数十个系列,现将其主要系列产品的技术性能参数列于表1。
                                  表1 FLENDER公司齿轮减速机主要技术性能参数
                                   名      称 速比范围 功率范围
                                  (KW) 规格数 重量范围
                                  (kg)
                                  H H1 单级齿轮减速机
                                   H2 二级齿轮减速机
                                   H3 三级齿轮减速机
                                   H4 四级齿轮减速机
                                  B B2H 圆锥—单级齿轮减速机
                                   B3H 圆锥—双级齿轮减速机
                                   B4H 圆锥—三级齿轮减速机
                                   D 同轴齿轮减速机
                                   F 悬挂式齿轮减速机

                                  该公司的齿轮减速机产品具有如下特点:
                                  采用模块化设计、可多面安装。其中小规格减速机的箱体为整体式结构,大规格减速机的箱体则为剖分结构。
                                  b、承载能力大,由于采用精细工艺,齿面接触率高,因而公称承载能力明显提高。
                                  c、产品规格排列合理(R20/R40),用户选用经济方便。
                                  d、输出方式多样,既有实心轴,又有带锁紧盘或键联接的空心轴等多种形式。
                                  e、配套附件多,备有冷却风扇、冷却润滑装置、逆止器等,用户可根据需要选用。
                                  (2)住友重机公司的圆柱齿轮减速机产品系列(2004)
                                  日本住友重机公司于2004年推出了PARAMAX9000系列圆柱齿轮减速机系列产品,与PARAMAX8000相比有以下变化:
                                  机型增加到26个规格(9015—9136)(a=112~224/a=112~500/710)
                                  增加电机直联不需要联轴器(R系列)
                                  热功率增大
                                  PARAMAX9000包括了P、R两大类别共六个系列,卧式安装、立式安装、直立式安装三种安装型式,其主要技术性能


                                  150减速机工作原理

                                  减速机的工作原理

                                  减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机,内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。

                                150减速机技术参数

                                刮板输送机用减速器技术参数

                                型号总传动比输入轴转速(r/min)传递功率(Kw)参考重量(Kg)
                                JS1118.52148011186
                                JS17、18.524.95148017310
                                JS22、3022.24148022450
                                JS4024.56148040450
                                JS7524.431480751036
                                JS9039.861480901052
                                JS11029.5214801101632
                                JS13232.6714801321974
                                JS16023.6714801601976

                                带式输送机用减速器技术参数

                                型 号总传动比输入轴转速 (r/min)传递功率 (Kw)参考重量 (Kg)
                                JS17Ⅱ24.95148017310
                                20D18.98148022350
                                JS30Ⅱ20.35148030450
                                JS40Ⅱ18.40148040500
                                JS75Ⅱ24.431480751036
                                JS90Ⅱ23.551480901052
                                JS12524.6514801252000
                                JS160Ⅱ19.8614801602060


                                150减速机实际案例


                                上一产品:JS40减速机

                                下一产品:JS75减速机

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